Группа была сформирована в Бело Оризонте, Бразилия, в 1984 году. "Sepultura" – по-португальски значит "могила", что как раз подходит к определению относительно характера музыки, которая имеет дело с темами смерти и разрушения, навеянными влиянием групп типа "Slayer" и "Venom". В 1985 "Sepultura" записала альбом совместно с бразильской командой "Overdose" (которую "Сепультура" поддерживала во время их первого гига), но этот дебют, "Bestial Devastation", был невысокого качества и не имел широкого распространения. С выходом их первого сольного диска "Morbid visions" группа имела большой успех в Бразилии.
В 1987 году выходит диск "Schizophrenia", включающий в себя такие хитовые вещи, как "Escape to the void" и инструментальную пьесу "Inquisition symphony". "Sepultura" становится известной вне Бразилии. В Европе выходит 30-тысячным тиражом бутлег "Шизофрении". Став первой всемирно известной бразильской металлической командой, "Sepultura" выступила в качестве хедлайнеров на втором фестивале "Rock in Rio". После этого группа дает 3 гига перед 40-тысячной аудиторией в Сан-Паулу.
В 1993 году вышел альбом "Chaos A.D.", на котором "Sepultura" использовала новые музыкальные идеи. Клип на песню "Territory" пользовался большим успехом в Израиле.